概要

systemのpythonを使うのはちょっと嫌なので、仮想環境を使えるようにしておく。
venvでもいいけど、やっぱり使い慣れたpyenv＋vertualenvで。
基本的にpyenvのインストールと同じだけど、
Jetpackでインストール済みで、pipでインストールできないパッケージがあるなど、
Jetson nano 固有の設定等があるので、メモ。

手順(再掲を含む)

pyenvをインストールする

• 必要なパッケージのインストール

  sudo apt install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev libbz2-dev \
  libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm libncurses5-dev libncursesw5-dev \
  xz-utils tk-dev libffi-dev liblzma-dev python-openssl git
  

• pyenvとプラグインをダウンロード

  export PYENV_ROOT=/proj/.pyenv    #環境に合わせて修正してね
  git clone https://github.com/yyuu/pyenv.git            ${PYENV_ROOT}
  git clone https://github.com/yyuu/pyenv-virtualenv.git ${PYENV_ROOT}/plugins/pyenv-virtualenv
  git clone git://github.com/pyenv/pyenv-update.git      ${PYENV_ROOT}/plugins/pyenv-update
  

• pyenv環境からJetpackでインストール済みのパッケージを参照できるようにしておく。
  (pipでインストールできないみたいなので、お手軽な方法で解決)

  mkdir ${PYENV_ROOT}/jetson_pythonlib
  ln -s /usr/lib/python3.6/dist-packages/cv2          ${PYENV_ROOT}/jetson_pythonlib/
  ln -s /usr/lib/python3.6/dist-packages/graphsurgeon ${PYENV_ROOT}/jetson_pythonlib/
  ln -s /usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt     ${PYENV_ROOT}/jetson_pythonlib/
  ln -s /usr/lib/python3.6/dist-packages/uff          ${PYENV_ROOT}/jetson_pythonlib/
  

  [!NOTE] pip install opencv-python 、とやりたいけど、ARM版は非対応らしいので…

• ~/.bashrcの修正
  以下を追加しておく

  # pyenv 設定
  export PYENV_ROOT=/proj/.pyenv
  export PATH=$PYENV_ROOT/bin:$PATH
  eval "$(pyenv init -)"
  eval "$(pyenv virtualenv-init -)"
  export PYTHON_CONFIGURE_OPTS="\
   --enable-shared\
  "
  #jetson専用のインストール済みパッケージをコピっておく
  export PYTHONPATH="${PYENV_ROOT}/jetson_pythonlib:$PYTHONPATH"
  

• ターミナル開きなおし or ~/.bashrcを再読み込み

ベースとなるpythonのインストール

バージョンは3.6.xでないとダメっぽい

python のインストール

pyenv install 3.6.12
pyenv global 3.6.12

pip と setuptools のアップデート

pip install --upgrade pip setuptools

その他

wheelが入ってると仮想環境を変えて同じモジュールをインストールするときに早いので、
インストールしておきたいが、各仮想環境に逐一インストールするのも面倒なので
共通に参照できるディレクトリにインストールしておく。

pip install wheel -t ${PYENV_ROOT}/jetson_pythonlib/