本稿はJetoack4.4での手順です。
Jetpack4.6のときのメモはJetson nano をUSBドライブからブートできるようにする(Jetpack4.6) にあります。

概要

SDカードからブートすると、かなりディスクアクセスが遅いのと、ディスク容量を結構喰うので、
USBドライブ(HDD/SSD)からブートできるようにする手順。
例によって、先人の知恵を借りるだけだけど(パクりとも言う)…(^^ゞ

めんどくさそうだったけど、ほとんどスクリプト化されているので、意外と簡単。

参考

手順を再掲しとく

SDカードからブート
USBドライブを接続＆フォーマット
USBドライブをマウント

ツールのダウンロード

git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB.git
cd rootOnUSB/

USBドライブからbootするためのinitrdを作成する
```
./addUSBToInitramfs.sh
```

SDカードからUSBドライブへファイルをコピーする

./copyRootToUSB.sh -p «コピー先パーティション»
  # 例: ./copyRootToUSB.sh -p /dev/sda1

実際にUSBドライブからブートするための設定

/boot/extlinux/extlinux.confのバックアップをとっておく

sudo mv /boot/extlinux/extlinux.conf /boot/extlinux/extlinux.conf.org

USBドライブのUUIDを調べる
```
./diskUUID.sh
```
→ XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXXとして得られる。

sample-extlinux.conf の APPENDの行のUUID部分を以下のように変更する

    APPEND ${cbootargs} root=UUID=dc21871e-9db4-434c-98b4-713f55f807eb rootwait rootfstype=ext4
                                     ↓↓↓↓↓
    APPEND ${cbootargs} root=UUID=XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX rootwait rootfstype=ext4

変更したsample-extlinux.confを/boot/extlinux/extlinux.confをコピー
```
sudo cp sample-extlinux.conf /boot/extlinux/extlinux.conf
```

リーブート

リブート完了したらUSBドライブがrootにマウントされていることを確認
mountで確認しても良いけど、いっぱい出てきて鬱陶しいのでdfで。

df -h /

こんな感じで行頭にマウント元が表示される。

Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/sda1       110G   14G   91G  13% /

注意

USBドライブからブートできるようになっても、SDカードは取り外してはいけない。
u-bootからinitrdをロードするのはSDカードなので。

ということは、apt updateでカーネルアップデートされても古いカーネルが使われちゃうなぁ…
それはそのとき考えよう…
そんなに変わるもんでもないだろう。

独り言

u-bootの環境変数見ると、そのままUSBブート出来そうな感じだったけど、
実際にusb startしてみたらエラーになる。
どうやらu-bootにはUSBドライバが入ってないらしい…
そんな環境変数残しとくな！！