概要

SDカードのアクセスが遅いのと、USBドライブの方が大容量のメディアを入手しやすいので USBドライブをブートデバイスに変更してみる。

といっても、Jetpack4.5以降ではブートローダがUSBからのブートをサポートしたので、かなり簡単になった。

ディスクイメージの書き込み

通常セットアップを行ったSDカードのディスクイメージをUSBドライブにコピーします。 SDカード→USBドライブ直接でも構いませんし、バックアップとして作成したディスクイメージファイルからでも構いません。

ubuntu PCでディスクイメージファイルからコピーする場合はこんな感じ。
/dev/sdc の部分は環境により異なるので注意(間違って他のディスクに上書きしないように！！)。
jetpack46_XXXXXXXX.imgがディスクイメージファイルのファイル名です。

sudo dd of=/dev/sdc if=jetpack46_XXXXXXXX.img bs=1M status=progress

ディスクイメージを書き込んたUSBドライブをSDカードブートした Jetson nano や ubuntu PCに接続し、設定ファイルを書き換えます。

# ディスクのマウント
sudo mount /dev/sdc1 /mnt
cd /mnt/boot/extlinux/
# オリジナルファイルのバックアップ
sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.mmc
# 編集
sudo vi extlinux.conf

以下のように変更します具体的には/mnt/boot/extlinux/extlinux.conf 内の /dev/mmcblk0p1を/dev/sda1に変更します。

--- extlinux.conf.mmc	2021-09-14 06:02:45.889520568 +0900
+++ extlinux.conf	2021-09-14 06:03:29.453873117 +0900
@@ -7,7 +7,7 @@
       MENU LABEL primary kernel
       LINUX /boot/Image
       INITRD /boot/initrd
-      APPEND ${cbootargs} loglevel=6 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 ipv6.disable=1
+      APPEND ${cbootargs} loglevel=6 root=/dev/sda1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 ipv6.disable=1
 
 # When testing a custom kernel, it is recommended that you create a backup of
 # the original kernel and add a new entry to this file so that the device can

[!NOTE] rootパラメータはパーティションのUUIDを書いておくのが最近の作法らしいが大抵マウント先は /dev/sda1 なので、お手軽にこっちで指定する。

ついでにパーティションサイズも変更しておくと良いです。

あとはJetson nano にUSBドライブを接続し、元々ブートに使用していたSDカードを取り外して電源ON。

起動後、USBドライブがrootにマウントされていることを確認
mountで確認しても良いけど、いっぱい出てきて鬱陶しいのでdfで。

df -h /

こんな感じで行頭にマウント元が表示される。

Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/sda1       108G   13G   91G  13% /